C++ SoundManager::play_sound方法代码示例

本文整理汇总了C++中SoundManager::play_sound方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ SoundManager::play_sound方法的具体用法？C++ SoundManager::play_sound怎么用？C++ SoundManager::play_sound使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类SoundManager的用法示例。

在下文中一共展示了SoundManager::play_sound方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: sound_callback

void sound_callback(const global_planner_fall::SoundMsg::ConstPtr& msg) {
    std::string str = msg->filename;
    int numTimes = msg->num_times;
    std::string text_output = msg->text_output;
    if (text_output.length() > 0)
        ROS_INFO_STREAM(text_output);
    sound_manager.play_sound(str, numTimes);
}

注：本文中的SoundManager::play_sound方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。