本文整理汇总了C++中Obstacle::steerToAvoid方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Obstacle::steerToAvoid方法的具体用法？C++ Obstacle::steerToAvoid怎么用？C++ Obstacle::steerToAvoid使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Obstacle的用法示例。
在下文中一共展示了Obstacle::steerToAvoid方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: annotateAvoidObstacle
float3
OpenSteer::SteerLibrary::
steerToAvoidObstacle (const AbstractVehicle& v,
const float minTimeToCollision,
const Obstacle& obstacle)
{
const float3 avoidance = obstacle.steerToAvoid (v, minTimeToCollision);
// XXX more annotation modularity problems (assumes spherical obstacle)
if (!float3_equals(avoidance, float3_zero()))
annotateAvoidObstacle (minTimeToCollision * v.speed());
return avoidance;
}