本文整理汇总了C++中Obstacle::setGlobalPose方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Obstacle::setGlobalPose方法的具体用法?C++ Obstacle::setGlobalPose怎么用?C++ Obstacle::setGlobalPose使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Obstacle
的用法示例。
在下文中一共展示了Obstacle::setGlobalPose方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: _clone
Obstacle* Obstacle::_clone( const std::string &name, CollisionCheckerPtr colChecker ) const
{
VisualizationNodePtr clonedVisualizationNode;
if (visualizationModel)
clonedVisualizationNode = visualizationModel->clone();
CollisionModelPtr clonedCollisionModel;
if (collisionModel)
clonedCollisionModel = collisionModel->clone(colChecker);
Obstacle* result = new Obstacle(name, clonedVisualizationNode, clonedCollisionModel, physics, colChecker);
if (!result)
{
VR_ERROR << "Cloning failed.." << endl;
return result;
}
result->setGlobalPose(getGlobalPose());
return result;
}