C++ Obstacle::predictedTransform方法代码示例

本文整理汇总了C++中Obstacle::predictedTransform方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Obstacle::predictedTransform方法的具体用法？C++ Obstacle::predictedTransform怎么用？C++ Obstacle::predictedTransform使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Obstacle的用法示例。

在下文中一共展示了Obstacle::predictedTransform方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: hasCollision

bool PlanningProblem::hasCollision(const Station &st, const Obstacle &ob)
{
    b2Transform st_Transform;
    st_Transform.Set(st.getPosition().to2D().toB2vec2(), st.getPosition().Teta());

    return b2TestOverlap(ob.shape, 0, agent->shape, 1, ob.predictedTransform(0), st_Transform);
}

注：本文中的Obstacle::predictedTransform方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。