本文整理汇总了C++中Motor::turn方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Motor::turn方法的具体用法?C++ Motor::turn怎么用?C++ Motor::turn使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Motor
的用法示例。
在下文中一共展示了Motor::turn方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: fuzzyMove
void MotorController::fuzzyMove(double left, double right)
{
fuzzyCompute();
#ifdef MOTOR_CONTROLLER_DEBUG
Serial.print("Left motor PWM: ");
Serial.print(_leftMotorPWM);
Serial.print(" Right motor PWM: ");
Serial.println(_rightMotorPWM);
Serial.println("");
#endif
leftMotor.turn(_leftMotorPWM * left);
rightMotor.turn(_rightMotorPWM * right);
}