本文整理汇总了C++中Motor::left方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Motor::left方法的具体用法？C++ Motor::left怎么用？C++ Motor::left使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Motor的用法示例。
在下文中一共展示了Motor::left方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: stepMotor
void stepMotor(Encoder &enc, Motor &mot, short step){
short startpos = enc.pos;
short dest = startpos + step;
uint8_t i=0;
uint16_t error = abs(enc.pos - dest);
while(abs(enc.pos - startpos) < abs(step)){
error = abs(enc.pos - dest);
int16_t force = max(error*6, 70) - 2*abs(enc.speed);
uint8_t power = constrain(force, 0, 112);
if (force < 30){
mot.stop();
}else{
if (i < power){
if (step > 0)
mot.right();
else
mot.left();
}else{
mot.disable();
}
}
i++;
}
mot.stop();
_delay_ms(100);
mot.disable();
}