本文整理汇总了C++中Motor::drive方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Motor::drive方法的具体用法？C++ Motor::drive怎么用？C++ Motor::drive使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Motor的用法示例。
在下文中一共展示了Motor::drive方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: drive
// This is an old function for controlling the wheels
void drive() {
for(int i=0; i<256; i++) {
left.rate(i);
right.rate(i);
left.drive(true);
right.drive(true);
delay(10);
}
for(int i=255; i>0; i--) {
left.rate(i);
right.rate(i);
left.drive(true);
right.drive(true);
delay(10);
}
left.stop();
right.stop();
delay(500);
for(int i=0; i<256; i++) {
left.rate(i);
right.rate(i);
left.drive(false);
right.drive(false);
delay(10);
}
for(int i=255; i>0; i--) {
left.rate(i);
right.rate(i);
left.drive(false);
right.drive(false);
delay(10);
}
left.stop();
right.stop();
delay(500);
}