本文整理汇总了C++中Motor::getSpeed方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Motor::getSpeed方法的具体用法?C++ Motor::getSpeed怎么用?C++ Motor::getSpeed使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Motor
的用法示例。
在下文中一共展示了Motor::getSpeed方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
//Motor();
TEST(constructorTest, defaultContructor)
{
Motor m;
EXPECT_EQ(7,m.getDir1Pin());
EXPECT_EQ(6,m.getDir2Pin());
EXPECT_EQ(5,m.getEnablePin());
EXPECT_EQ(0,m.getSpeed());
EXPECT_TRUE( FORWARD==m.getDirection() );
}