C++ Motor::set_speed方法代码示例

本文整理汇总了C++中Motor::set_speed方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Motor::set_speed方法的具体用法？C++ Motor::set_speed怎么用？C++ Motor::set_speed使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Motor的用法示例。

在下文中一共展示了Motor::set_speed方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: loop

void loop() {
    const auto sp = ppm_sp.as_float();
    const auto rl = ppm_rl.as_float();

    const auto speed_r = (sp-rl)*0.5f;
    const auto speed_l = -(sp+rl)*0.5f;
    Serial.print(speed_r); Serial.print(' '); Serial.println(speed_l);

    motor_r.set_speed(speed_r);
    motor_l.set_speed(speed_l);
}

注：本文中的Motor::set_speed方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。