本文整理汇总了C++中Motor::getCurrentSpeed方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Motor::getCurrentSpeed方法的具体用法?C++ Motor::getCurrentSpeed怎么用?C++ Motor::getCurrentSpeed使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Motor
的用法示例。
在下文中一共展示了Motor::getCurrentSpeed方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: stop
//Actions
void stop (USHORT acc)
{
int motorcounter =0;
lmotor.setAcceleration(acc);
rmotor.setAcceleration(acc);
lmotor.setTargetSpeed(0); //stop
rmotor.setTargetSpeed(0);
while ( rmotor.getCurrentSpeed()>1 && motorcounter<stop_timeout)
{
motorcounter++;
}
}