本文整理汇总了C++中Motor::setSpeed方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Motor::setSpeed方法的具体用法?C++ Motor::setSpeed怎么用?C++ Motor::setSpeed使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Motor
的用法示例。
在下文中一共展示了Motor::setSpeed方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
//.........这里部分代码省略.........
// board.ledSwitch(1);
// board.ledSwitch(2);
// board.ledSwitch(3);
// board.ledSwitch(4);
// }
// }
MotionController mc;
Motor motor;
//Startenstellungen herstelln
board.ledOn(7,true);
//mc.pbreak();
board.ledOn(0,true);
//IRSensor ir;
//while(!board.buttonDown());
_delay_ms(500);
while(true) {
while(!board.buttonDown(1));
motor.setSpeed(150, 150, 150, 150);
_delay_ms(1000);
motor.setSpeed(0, 0, 0, 0);
}
//while(!board.buttonDown());
//_delay_ms(200);
/*for (int j = 200; j > 0; j--) {
for(int i = 0; i < 4; i++) motor.setSpeed(i, 150);
_delay_ms(500);
for(int i = 0; i < 4; i++) motor.setSpeed(i, 0);
_delay_ms(j);
for(int i = 0; i < 4; i++) motor.setSpeed(i, -150);
_delay_ms(500);
for(int i = 0; i < 4; i++) motor.setSpeed(i, 0);
_delay_ms(j);
}*/
/*const int delay = 1000;
while(true) {
for(int i = 0; i < 4; i++) motor.setSpeed(i, 150);
_delay_ms(500);
for(int i = 0; i < 4; i++) motor.setSpeed(i, 0);
_delay_ms(delay);
for(int i = 0; i < 4; i++) motor.setSpeed(i, -150);
_delay_ms(500);
for(int i = 0; i < 4; i++) motor.setSpeed(i, 0);
_delay_ms(delay);
}*/
//while(true) {