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C++ Motor::setSpeed方法代码示例

本文整理汇总了C++中Motor::setSpeed方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Motor::setSpeed方法的具体用法?C++ Motor::setSpeed怎么用?C++ Motor::setSpeed使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Motor的用法示例。


在下文中一共展示了Motor::setSpeed方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: main


//.........这里部分代码省略.........
//            board.ledSwitch(1);
//            board.ledSwitch(2);
//            board.ledSwitch(3);
//            board.ledSwitch(4);
//        }
//    }











    MotionController mc;
    Motor motor;

	//Startenstellungen herstelln
    board.ledOn(7,true);
    //mc.pbreak();
    board.ledOn(0,true);

    //IRSensor ir;

    //while(!board.buttonDown());

    _delay_ms(500);

    while(true) {
        while(!board.buttonDown(1));
        motor.setSpeed(150, 150, 150, 150);
        _delay_ms(1000);
        motor.setSpeed(0, 0, 0, 0);
    }

    //while(!board.buttonDown());
    //_delay_ms(200);

    /*for (int j = 200; j > 0; j--) {
        for(int i = 0; i < 4; i++) motor.setSpeed(i, 150);
        _delay_ms(500);
        for(int i = 0; i < 4; i++) motor.setSpeed(i, 0);
        _delay_ms(j);
        for(int i = 0; i < 4; i++) motor.setSpeed(i, -150);
        _delay_ms(500);
        for(int i = 0; i < 4; i++) motor.setSpeed(i, 0);
        _delay_ms(j);
    }*/

    /*const int delay = 1000;

    while(true) {
        for(int i = 0; i < 4; i++) motor.setSpeed(i, 150);
        _delay_ms(500);
        for(int i = 0; i < 4; i++) motor.setSpeed(i, 0);
        _delay_ms(delay);
        for(int i = 0; i < 4; i++) motor.setSpeed(i, -150);
        _delay_ms(500);
        for(int i = 0; i < 4; i++) motor.setSpeed(i, 0);
        _delay_ms(delay);
    }*/

    //while(true) {
开发者ID:L31N,项目名称:source,代码行数:67,代码来源:main.cpp


注:本文中的Motor::setSpeed方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。