本文整理汇总了C++中Motor::setValue方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Motor::setValue方法的具体用法？C++ Motor::setValue怎么用？C++ Motor::setValue使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Motor的用法示例。
在下文中一共展示了Motor::setValue方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main(int argc, char** argv) {
(void) argc;
(void) argv;
Aversive::init();
Task t1([]() {
if(enc_l.getValue() >= 10000 && MOT_L >= 0) {
mot_l.setValue(-10);
//io << "stop left !\n";
//Aversive::stop();
}
if(enc_r.getValue() >= 50000 && MOT_R >= 0) {
mot_r.setValue(-10);
//io << "stop right !\n";
}
//ClientThread::instance().sendMessage(ClientThread::INFO, "TEST");
});
t1.setPeriod(10000);
t1.setRepeat();
sched.addTask(t1);
mot_l.setValue(100);
mot_r.setValue(100);
while(Aversive::sync()) {
//io << "test " << ENC_L << " " << ENC_R << "\n";
}
Aversive::setReturnCode(0);
return Aversive::exit();
}示例2: Handle_Motor
void TurnRight::Handle_Motor(Motor& rightMotor, Motor& leftMotor){
std::cout << "Turning right" << endl;
rightMotor.setValue(1);
leftMotor.setValue(-1);
}