本文整理汇总了C++中Motor::run方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Motor::run方法的具体用法？C++ Motor::run怎么用？C++ Motor::run使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Motor的用法示例。
在下文中一共展示了Motor::run方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: move
void MotorControl::move(float power, float move_angle) {
power_ = power;
move_angle_ = move_angle;
double cosine = acceleration_rate_ * power * cos(move_angle * 0.0174533);
double sine = acceleration_rate_ * power * sin(move_angle * 0.0174533);
motor1->run(omega + ( 0.35 * sine - 0.6062177826491071 * cosine));
motor2->run(omega + (-0.70 * sine));
motor3->run(omega + ( 0.35 * sine + 0.6062177826491071 * cosine));
}