本文整理汇总了Python中Ball.Ball.closestPrimary方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Ball.closestPrimary方法的具体用法？Python Ball.closestPrimary怎么用？Python Ball.closestPrimary使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Ball.Ball的用法示例。
在下文中一共展示了Ball.closestPrimary方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: ballDemoState
# 需要导入模块: from Ball import Ball [as 别名]
# 或者: from Ball.Ball import closestPrimary [as 别名]
def ballDemoState(self, input):
#print "Ball Position: " + str(input[kBalls])
if input[kBalls]:
#print "Demo: Found Ball"
ball = Ball.closestPrimary()
diff = ball.x - self.x
#print "Position Difference: " + str(diff)
if abs(diff) < (ball_proximity_th + ball.radius):
self.sendCommand(cForwardSpeed, forward_speed)
elif diff > 0:
self.turnRight()
else:
self.turnLeft()
else:
#print "Demo: Searching"
self.turnRight()
return self.state