本文整理汇总了C++中camera::getIntrinsic方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ camera::getIntrinsic方法的具体用法?C++ camera::getIntrinsic怎么用?C++ camera::getIntrinsic使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类camera
的用法示例。
在下文中一共展示了camera::getIntrinsic方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: generateImage
void image::generateImage(object mxdObject, camera m3dCamera, pose m34dPose)
{
this->mxdImage = m3dCamera.getIntrinsic() * m34dPose.getPoseMatrix() * mxdObject.getObjectPoints();
for (unsigned i = 0; i < this->mxdImage.cols(); i++)
{
this->mxdImage(0,i) = round(this->mxdImage(0,i)/this->mxdImage(2,i));
this->mxdImage(1,i) = round(this->mxdImage(1,i)/this->mxdImage(2,i));
this->mxdImage(2,i) = round(this->mxdImage(2,i)/this->mxdImage(2,i));
}
}