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C++ Pose::setPosition方法代码示例

本文整理汇总了C++中Pose::setPosition方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Pose::setPosition方法的具体用法?C++ Pose::setPosition怎么用?C++ Pose::setPosition使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Pose的用法示例。


在下文中一共展示了Pose::setPosition方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: run

bool NullLocalization::run(const RobotState     & robotState,
                           const GameState      & gameState,
                           const VisionFeatures & visionFeatures,
                           Pose & pose) {
  pose.setPosition(0, 0);
  pose.setAngle(0);

  return false;
}
开发者ID:rcahoon,项目名称:2010CMRoboBitsGroup3,代码行数:9,代码来源:NullLocalization.cpp

示例2: toQPose

Pose toQPose(flatworld::Pose p) {
    Pose qp;
    qp.setPosition({p.x, p.y});
    qp.setOrientation(p.heading);
    return qp;
}
开发者ID:peter-popov,项目名称:cppslam,代码行数:6,代码来源:SimulationModel.cpp


注:本文中的Pose::setPosition方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。