本文整理汇总了C++中Pose::getVelocity方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Pose::getVelocity方法的具体用法？C++ Pose::getVelocity怎么用？C++ Pose::getVelocity使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Pose的用法示例。
在下文中一共展示了Pose::getVelocity方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1:
bool Pose::operator==(const Pose& right) const {
// invalid poses return false for comparison, even against identical invalid poses, like NaN
if (!valid || !right.valid) {
return false;
}
// FIXME add margin of error? Or add an additional withinEpsilon function?
return translation == right.getTranslation() && rotation == right.getRotation() &&
velocity == right.getVelocity() && angularVelocity == right.getAngularVelocity();
}