当前位置: 首页>>代码示例>>C++>>正文


C++ Pose::ptr方法代码示例

本文整理汇总了C++中Pose::ptr方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Pose::ptr方法的具体用法?C++ Pose::ptr怎么用?C++ Pose::ptr使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Pose的用法示例。


在下文中一共展示了Pose::ptr方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: restore

  bool Primitive::restore(FILE* f){
    Pose pose;
    Pos vel;
    Pos avel;

    if ( fread ( pose.ptr() , sizeof ( Pose::value_type), 16, f ) == 16 )
      if( fread ( vel.ptr() , sizeof ( Pos::value_type), 3, f ) == 3 )
        if( fread ( avel.ptr() , sizeof ( Pos::value_type), 3, f ) == 3 ){
          setPose(pose);
          if(body){
            dBodySetLinearVel(body,vel.x(),vel.y(),vel.z());
            dBodySetAngularVel(body,avel.x(),avel.y(),avel.z());
          }
          return true;
        }
    fprintf ( stderr, "Primitve::restore: cannot read primitive from data\n" );
    return false;
  }
开发者ID:CentreForBioRobotics,项目名称:lpzrobots,代码行数:18,代码来源:primitive.cpp


注:本文中的Pose::ptr方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。