本文整理汇总了C++中Pose::R方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Pose::R方法的具体用法？C++ Pose::R怎么用？C++ Pose::R使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Pose的用法示例。
在下文中一共展示了Pose::R方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: initPose
void InitIncrementalPose::initPose(const Matrix33& R, const Vector31& T, Pose& pose) const {
pose.sett(RealPoint3D<double>(T.GetX(), T.GetY(), T.GetZ()));
Matrix<double>& pR = pose.R();
pR[0][0] = R.Get00(); pR[1][0] = R.Get01(); pR[2][0] = R.Get02();
pR[0][1] = R.Get10(); pR[1][1] = R.Get11(); pR[2][1] = R.Get12();
pR[0][2] = R.Get20(); pR[1][2] = R.Get21(); pR[2][2] = R.Get22();
pose.calcEulerAngles();
pose.setorientationSynchronWithAngles(true);
pose.setderivationsSynchronWithAngles(false);
}