本文整理汇总了C++中Pose::clear方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Pose::clear方法的具体用法？C++ Pose::clear怎么用？C++ Pose::clear使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Pose的用法示例。
在下文中一共展示了Pose::clear方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: parsePose
bool parsePose(Pose &pose, TiXmlElement* xml)
{
pose.clear();
if (xml)
{
const char* xyz_str = xml->Attribute("xyz");
if (xyz_str != NULL)
{
try {
pose.position.init(xyz_str);
}
catch (ParseError &e) {
CONSOLE_BRIDGE_logError(e.what());
return false;
}
}
const char* rpy_str = xml->Attribute("rpy");
if (rpy_str != NULL)
{
try {
pose.rotation.init(rpy_str);
}
catch (ParseError &e) {
CONSOLE_BRIDGE_logError(e.what());
return false;
}
}
}
return true;
}