本文整理汇总了C++中Pose::getTrans方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Pose::getTrans方法的具体用法？C++ Pose::getTrans怎么用？C++ Pose::getTrans使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Pose的用法示例。
在下文中一共展示了Pose::getTrans方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: setPose
void Mesh::setPose(const Pose& pose){
if(body){
osg::Vec3 pos = pose.getTrans();
dBodySetPosition(body, pos.x(), pos.y(), pos.z());
osg::Quat q;
pose.get(q);
// this should be
// dReal quat[4] = {q.x(), q.y(), q.z(), q.w()};
dReal quat[4] = {q.w(), q.x(), q.y(), q.z()};
dBodySetQuaternion(body, quat);
}else if(geom){ // okay there is just a geom no body
osg::Vec3 pos = pose.getTrans();
dGeomSetPosition(geom, pos.x(), pos.y(), pos.z());
osg::Quat q;
pose.get(q);
// this should be
// dReal quat[4] = {q.x(), q.y(), q.z(), q.w()};
dReal quat[4] = {q.w(), q.x(), q.y(), q.z()};
dGeomSetQuaternion(geom, quat);
} else
poseWithoutBodyAndGeom = Pose(pose);
update(); // update the scenegraph stuff
}