本文整理汇总了C++中Pose::setAngle方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Pose::setAngle方法的具体用法？C++ Pose::setAngle怎么用？C++ Pose::setAngle使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Pose的用法示例。
在下文中一共展示了Pose::setAngle方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: run
bool NullLocalization::run(const RobotState & robotState,
const GameState & gameState,
const VisionFeatures & visionFeatures,
Pose & pose) {
pose.setPosition(0, 0);
pose.setAngle(0);
return false;
}示例2: inverse
Pose Pose::inverse() {
Pose ret;
ret.setRotation(_R.inverse());
ret.setAngle(normalize_angle(ret._R.angle()));
//#ifdef _MSC_VER
// ret._t=ret._R*(Vector2d(_t*-1.));
//#else
ret.setTranslation(ret._R*(_t*-1.));
//#endif
return ret;
}