本文整理汇总了C++中PID::nextControlOutput方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PID::nextControlOutput方法的具体用法？C++ PID::nextControlOutput怎么用？C++ PID::nextControlOutput使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PID的用法示例。
在下文中一共展示了PID::nextControlOutput方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: dutyCycleBasedOnProportionalControl
float dutyCycleBasedOnProportionalControl(float currentTemperature)
{
static PID pid;
static float temperatureTarget = 0.0f;
float previousTemperatureTarget = temperatureTarget;
temperatureTarget = currentScript.currentTemperatureTarget();
if (ISNAN(temperatureTarget)) {
writeFailure("Temperature setpoint is NAN. Are thermocouples connected?");
return 0.0f;
}
if (previousTemperatureTarget != temperatureTarget) {
PID newPID(temperatureTarget, P_GAIN, 0, 0, PID_OUTPUT_LIMIT);
pid = newPID;
}
return pid.nextControlOutput(currentTemperature, 0);
}