C++ PID::get_pid方法代码示例

本文整理汇总了C++中PID::get_pid方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PID::get_pid方法的具体用法？C++ PID::get_pid怎么用？C++ PID::get_pid使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PID的用法示例。

在下文中一共展示了PID::get_pid方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: loop

void loop()
{
    hal.scheduler->delay(20);
    //rc.read_pwm();
    long error  = hal.rcin->read(0) - radio_trim;
    long control= pid.get_pid(error, 1);

    hal.console->print("control: ");
    hal.console->println(control,BASE_DEC);
}

注：本文中的PID::get_pid方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台，相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目，源码版权归原作者所有，传播和使用请参考对应项目的License；未经允许，请勿转载。