本文整理汇总了C++中PID::kP方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PID::kP方法的具体用法？C++ PID::kP怎么用？C++ PID::kP使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PID的用法示例。
在下文中一共展示了PID::kP方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: setup
void setup()
{
hal.console->println("ArduPilot Mega PID library test");
hal.scheduler->delay(1000);
//rc.trim();
radio_trim = hal.rcin->read(0);
pid.kP(1);
pid.kI(0);
pid.kD(0.5f);
pid.imax(50);
pid.save_gains();
pid.kP(0);
pid.kI(0);
pid.kD(0);
pid.imax(0);
pid.load_gains();
hal.console->printf_P(
PSTR("P %f I %f D %f imax %f\n"),
pid.kP(), pid.kI(), pid.kD(), pid.imax());
}