本文整理汇总了C++中PID::init方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PID::init方法的具体用法？C++ PID::init怎么用？C++ PID::init使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PID的用法示例。
在下文中一共展示了PID::init方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: setup
void setup(void)
{
board.init();
// sleep for 100ms
board.delayMilliseconds(100);
// flash the LEDs to indicate startup
board.ledRedOn();
board.ledGreenOff();
for (uint8_t i = 0; i < 10; i++) {
board.ledRedToggle();
board.ledGreenToggle();
board.delayMilliseconds(50);
}
board.ledRedOff();
board.ledGreenOff();
// initialize our RC, IMU, mixer, and PID controller
rc.init(&board);
imu.init(&board);
pid.init();
mixer.init(&board, &rc, &pid);
msp.init(&board, &imu, &mixer, &rc);
// set initial time
previousTime = board.getMicros();
// always do gyro calibration at startup
calibratingG = CONFIG_CALIBRATING_GYRO_CYCLES;
// trigger accelerometer calibration requirement
haveSmallAngle = true;
} // setup