本文整理汇总了C++中PID::next方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ PID::next方法的具体用法？C++ PID::next怎么用？C++ PID::next使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类PID的用法示例。
在下文中一共展示了PID::next方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: main
int main(){
/* Test water tank input output
* output should decrease */
double level = 0;
double vin = 0;
double vout = 0;
double ref = 500;
int period = 100;
PIDParameters pp(1,2,1,0,0.1,period,ref,0,255,false);
PID pid;
pid.updateParameters(pp);
std::cout << pp << "\n";
for (int i = 0; i < 7000; i++){
vin = 0.2* pid.next(level);
pid.updateStates();
vout = 0.1 * sqrt(2*9.82*level);
level = level + (vin - vout) * period/1000;
if (level < 0) level = 0;
std::cout << ref - level << "\n";
}
}