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C++ Movement::stop方法代码示例

本文整理汇总了C++中Movement::stop方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Movement::stop方法的具体用法?C++ Movement::stop怎么用?C++ Movement::stop使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Movement的用法示例。


在下文中一共展示了Movement::stop方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。

示例1: scanUpdate

void scanUpdate() {
    Serial.println("skipping scan update");
    fsm.transitionTo(moveToState);
    //Perform the scanning actions
    switch(internalState){
        //Move until hitting a colour
        case 0:
			Serial.println("Reached case 1");
            if (curPos == POS_SEA) {
                //focused on bay, read colour
                if(centerBay(RIGHT,curPos,RIGHT)){
                    move.stop();
                    #if DEBUG_SCANNING == true
                    {   
                        seaZone[rBlockPos].colour = debugSeaZone[rBlockPos].colour;
                    }
                    #else
                        seaZone[rBlockPos].colour = rightCam.getBlockColour();
                    }
                    #endif
                    seaZone[rBlockPos].size = MED;
                    seaZone[rBlockPos].present = false;
                    rBlockPos++;
                    if(rBlockPos == 6)
                        //leave scanning
                        internalState = 2;
                    else
                        //go to the next betweenZone position
                        internalState = 1;
                }
            }
            //scanning rail (state transition 6)
            else if (curPos == POS_RAIL) {
开发者ID:egaebel,项目名称:IEEE-Robotics,代码行数:33,代码来源:States.cpp


注:本文中的Movement::stop方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。