本文整理汇总了C++中Movement::onEnd方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Movement::onEnd方法的具体用法?C++ Movement::onEnd怎么用?C++ Movement::onEnd使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Movement
的用法示例。
在下文中一共展示了Movement::onEnd方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: updateLadder
void JacobsLadder::updateLadder() {
if (isPaused) {
return;
}
if (queue.isEmpty()) {
return;
}
Movement movement = queue.peek();
if (!started) {
if (movement.onStart != NULL) movement.onStart(index);
started = true;
_lastUpdated = millis();
}
//Serial.println(movement.updateDelay);
if (millis() - _lastUpdated < incrementForRatio(movement.ratio) * movement.updateDelay) {
return;
}
_angle = nextAngleToDestination(movement.destinationAngle, incrementForRatio(movement.ratio));
servo.write(_angle);
// Serial.println(_angle);
if (abs(movement.destinationAngle - _angle) <= incrementForRatio(movement.ratio)) {
_angle = movement.destinationAngle;
servo.write(_angle);
if (movement.onEnd != NULL) movement.onEnd(index);
started = false;
queue.pop();
}
_lastUpdated = millis();
}