本文整理汇总了C++中Movement::backOffWall方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ Movement::backOffWall方法的具体用法？C++ Movement::backOffWall怎么用？C++ Movement::backOffWall使用的例子？那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Movement的用法示例。
在下文中一共展示了Movement::backOffWall方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: initUpdate
void initUpdate() {
Serial.println("ENTER INIT UPDATE");
//fsm.transitionTo(moveToAirState);
Serial.print("internalState ====================");
Serial.print(internalState);
Serial.print("\n");
//setup wall follower
switch(internalState){
case 0:
if(digitalRead(BUMPER_L))
internalState++;
break;
case 1:
//TODO: probably needs to back up more than normal
if (move.backOffWall()) {
internalState++;
}
break;
case 2:
if (move.setDown()) {
internalState++;
}
case 3:
if(goToWall()){
curPos = POS_START;
nextPos = POS_SEA;
fsm.transitionTo(moveToState);
}
break;
}
}