本文整理汇总了C++中Body::getLines方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C++ Body::getLines方法的具体用法?C++ Body::getLines怎么用?C++ Body::getLines使用的例子?那么, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Body
的用法示例。
在下文中一共展示了Body::getLines方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: dd
void RayDistanceSensor::
sensorUpdate (Body const & body)
{
// deciding which bodies to ignore could be smarter...
//
if ((&body == &body_) || (parent_ && (&body == &parent_->body_))) {
return;
}
for (size_t il(0); il < body.getLines().size(); ++il) {
Line const & ll (body.getLines()[il]);
double const dd (LineRayIntersect (ll.X0(), ll.Y0(), ll.X1(), ll.Y1(),
global_.X(), global_.Y(),
global_.Costheta(), global_.Sintheta()));
if ((dd > 0) && (dd < distance_)) {
distance_ = dd;
}
}
}