本文整理汇总了Python中val_description.InstanceFileHandler.InstanceFileHandler.loadXMLCoeffs方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python InstanceFileHandler.loadXMLCoeffs方法的具体用法？Python InstanceFileHandler.loadXMLCoeffs怎么用？Python InstanceFileHandler.loadXMLCoeffs使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类val_description.InstanceFileHandler.InstanceFileHandler的用法示例。
在下文中一共展示了InstanceFileHandler.loadXMLCoeffs方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: testLoadXMLCoeffs
# 需要导入模块: from val_description.InstanceFileHandler import InstanceFileHandler [as 别名]
# 或者: from val_description.InstanceFileHandler.InstanceFileHandler import loadXMLCoeffs [as 别名]
def testLoadXMLCoeffs(self):
sampleInstanceFile = self.testDirectory + \
'/test_files/sample_instance.xml'
instanceFileHandler = InstanceFileHandler(sampleInstanceFile)
expectedCoeffs = {'JointSensors_OutputPosition': {'source': 'v_a_001.xml', 'value': 2.0},
'PositionControl_MotorTorqueDirection': {'source': 'v_a_001.xml', 'value': 1.0},
'JointOutputAPS_MountingGain': {'source': 'v_a_001.xml', 'value': 1.0},
'SpringAPS_MountingGain': {'source': 'v_a_001.xml', 'value': -1.0},
'PositionControl_enableInLPF': {'source': 'v_a_001.xml', 'value': 1.0},
'PositionOffset_Rad': {'source': 'v_a_001.xml', 'value': -1.6651},
'JointSensors_OutputVelocity': {'source': 'v_a_001.xml', 'value': 1.0},
'TorqueOffset_Nm': {'source': 'v_a_001.xml', 'value': -9.39},
'EncoderIndexOffset': {'source': 'v_a_001.xml', 'value': 1.16973095726},
'JointKinematicDir': {'source': 'v_a_001.xml', 'value': -1.0},
'TorqueControl_MotorTorqueDirection': {'source': 'v_a_001.xml', 'value': 1.0},
'EncMountingDir': {'source': 'v_a_001.xml', 'value': 1.0},
'JointMaxValue': {'source': 'v_a_001.xml', 'value': 3.14159265359},
'JointSensors_OutputForce': {'source': 'v_a_001.xml', 'value': 2.0},
'JointMinValue': {'source': 'v_a_001.xml', 'value': -3.14159265359},
'SpringAPS_BitOffset': {'source': 'v_a_001.xml', 'value': 115108200.0},
'JointSensors_MotorPosition': {'source': 'v_a_001.xml', 'value': 1.0},
'JointSafety_LimitZone_Rad': {'source': 'v_a_001.xml', 'value': 0.07},
'PositionControl_Input_fc_Hz': {'source': 'v_a_001.xml', 'value': 30.0}}
assert cmp(instanceFileHandler.loadXMLCoeffs(
'v_a_001.xml'), expectedCoeffs) == 0