本文整理汇总了Python中val_description.InstanceFileHandler.InstanceFileHandler.getActuatorCoeffFileByNode方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python InstanceFileHandler.getActuatorCoeffFileByNode方法的具体用法？Python InstanceFileHandler.getActuatorCoeffFileByNode怎么用？Python InstanceFileHandler.getActuatorCoeffFileByNode使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类val_description.InstanceFileHandler.InstanceFileHandler的用法示例。
在下文中一共展示了InstanceFileHandler.getActuatorCoeffFileByNode方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: testGetActuatorCoeffFromNodeName
# 需要导入模块: from val_description.InstanceFileHandler import InstanceFileHandler [as 别名]
# 或者: from val_description.InstanceFileHandler.InstanceFileHandler import getActuatorCoeffFileByNode [as 别名]
def testGetActuatorCoeffFromNodeName(self):
sampleInstanceFile = self.testDirectory + '/test_files/sample_instance.xml'
instanceFileHandler = InstanceFileHandler(sampleInstanceFile)
keys = ['/left_leg/j1', '/left_leg/ankle/actuator0', '/left_leg/ankle/actuator1']
testFiles = ['v_a_001.xml', 'v_e_001.xml', 'v_e_002.xml']
assert instanceFileHandler.getActuatorCoeffFileByNode(keys[0]) == testFiles[0]
assert instanceFileHandler.getActuatorCoeffFileByNode(keys[1]) == testFiles[1]
assert instanceFileHandler.getActuatorCoeffFileByNode(keys[2]) == testFiles[2]