本文整理汇总了Python中val_description.InstanceFileHandler.InstanceFileHandler.getDevices方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python InstanceFileHandler.getDevices方法的具体用法？Python InstanceFileHandler.getDevices怎么用？Python InstanceFileHandler.getDevices使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类val_description.InstanceFileHandler.InstanceFileHandler的用法示例。
在下文中一共展示了InstanceFileHandler.getDevices方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: testGetDevices
# 需要导入模块: from val_description.InstanceFileHandler import InstanceFileHandler [as 别名]
# 或者: from val_description.InstanceFileHandler.InstanceFileHandler import getDevices [as 别名]
def testGetDevices(self):
sampleInstanceFile = self.testDirectory + '/test_files/valkyrie_A.xml'
instanceFileHandler = InstanceFileHandler(sampleInstanceFile)
devices = instanceFileHandler.getDevices()
devicesToCheck = ['pelvis_middle_imu', 'pelvis_rear_imu', 'torso_left_imu',
'torso_right_imu', 'left_foot_force_torque', 'right_foot_force_torque']
for device in devices:
assert device.tag == 'Device'
assert device.get('id') in devicesToCheck