本文整理汇总了Python中val_description.InstanceFileHandler.InstanceFileHandler.getActuatorSerialNumberByNode方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python InstanceFileHandler.getActuatorSerialNumberByNode方法的具体用法？Python InstanceFileHandler.getActuatorSerialNumberByNode怎么用？Python InstanceFileHandler.getActuatorSerialNumberByNode使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类val_description.InstanceFileHandler.InstanceFileHandler的用法示例。
在下文中一共展示了InstanceFileHandler.getActuatorSerialNumberByNode方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: testGetActuatorSerialNumberByNode
# 需要导入模块: from val_description.InstanceFileHandler import InstanceFileHandler [as 别名]
# 或者: from val_description.InstanceFileHandler.InstanceFileHandler import getActuatorSerialNumberByNode [as 别名]
def testGetActuatorSerialNumberByNode(self):
sampleInstanceFile = self.testDirectory + '/test_files/valkyrie_A.xml'
instanceFileHandler = InstanceFileHandler(sampleInstanceFile)
node = '/left_leg/j4'
serialNumberToCheck = 'v_d_001'
serialNumber = instanceFileHandler.getActuatorSerialNumberByNode(node)
assert serialNumber == serialNumberToCheck
node = '/left_leg/ankle/left_actuator'
serialNumberToCheck = 'v_e_001'
serialNumber = instanceFileHandler.getActuatorSerialNumberByNode(node)
assert serialNumber == serialNumberToCheck