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Python InstanceFileHandler.getNodeType方法代码示例

本文整理汇总了Python中val_description.InstanceFileHandler.InstanceFileHandler.getNodeType方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python InstanceFileHandler.getNodeType方法的具体用法?Python InstanceFileHandler.getNodeType怎么用?Python InstanceFileHandler.getNodeType使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在val_description.InstanceFileHandler.InstanceFileHandler的用法示例。


在下文中一共展示了InstanceFileHandler.getNodeType方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: testGetNodeType

# 需要导入模块: from val_description.InstanceFileHandler import InstanceFileHandler [as 别名]
# 或者: from val_description.InstanceFileHandler.InstanceFileHandler import getNodeType [as 别名]
    def testGetNodeType(self):
        sampleInstanceFile = self.testDirectory + \
            '/test_files/sample_instance.xml'
        instanceFileHandler = InstanceFileHandler(sampleInstanceFile)

        expectedNodeType = 'turbodriver'
        nodeType = instanceFileHandler.getNodeType('/left_leg/j1')

        assert nodeType == expectedNodeType
开发者ID:uml-robotics,项目名称:val_description,代码行数:11,代码来源:test_InstanceFileHandler.py


注:本文中的val_description.InstanceFileHandler.InstanceFileHandler.getNodeType方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。