本文整理汇总了Python中Robot.Robot.updatePosition方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Robot.updatePosition方法的具体用法？Python Robot.updatePosition怎么用？Python Robot.updatePosition使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Robot.Robot的用法示例。
在下文中一共展示了Robot.updatePosition方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: Robot
# 需要导入模块: from Robot import Robot [as 别名]
# 或者: from Robot.Robot import updatePosition [as 别名]
import time
robot = Robot('/dev/ttyACM0','/dev/ttyACM1','/dev/ttyACM2')
print 'pré pouet'
robot.allerA(( 1500, 650))
print 'pouet'
time.sleep(1)
#robot.bouge(100, 0)
print 'post pouet'
# robot.bouge(0, 900)
# robot.bouge(0, -900)
robot.updatePosition()
(x0, y0) = (robot.x,robot.y)
(x, y) = (1500, 350)
delta = - robot.theta + angle((1, 0), (x - x0, y - y0))*1800/math.pi
robot.bouge(0, int(delta))
robot.updatePosition()
orientationInitiale = True
sens = True
robot.printPosition()
l = int(dist((robot.x, robot.y), (1500, 350))) / 10
d1 = 10