本文整理汇总了Python中Robot.Robot.angular_multiplicator方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Robot.angular_multiplicator方法的具体用法？Python Robot.angular_multiplicator怎么用？Python Robot.angular_multiplicator使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Robot.Robot的用法示例。
在下文中一共展示了Robot.angular_multiplicator方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: test_walking_angular_turn
# 需要导入模块: from Robot import Robot [as 别名]
# 或者: from Robot.Robot import angular_multiplicator [as 别名]
def test_walking_angular_turn(self):
r = Robot("Tamara", [0, 0], 0)
r.forward_multiplicator = 1
r.sideward_multiplicator = 1
r.angular_multiplicator = 1
r.forward = 0
r.sideward = 0
r.angular = 10
self.worldService.update_robot(r, 1)
self.assertAlmostEqual(10, r.orientation)示例2: test_walking_simple_axis_left
# 需要导入模块: from Robot import Robot [as 别名]
# 或者: from Robot.Robot import angular_multiplicator [as 别名]
def test_walking_simple_axis_left(self):
r = Robot("Tamara", [0, 0], 180)
r.forward_multiplicator = 1
r.sideward_multiplicator = 1
r.angular_multiplicator = 1
r.forward = 1
r.sideward = 0
r.angular = 0
self.worldService.update_robot(r, 1)
self.assertAlmostEqual(-1, r.xy[0])
self.assertAlmostEqual(0, r.xy[1])