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Python Robot.setNoise方法代码示例

本文整理汇总了Python中Robot.Robot.setNoise方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Robot.setNoise方法的具体用法?Python Robot.setNoise怎么用?Python Robot.setNoise使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Robot.Robot的用法示例。


在下文中一共展示了Robot.setNoise方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: list

# 需要导入模块: from Robot import Robot [as 别名]
# 或者: from Robot.Robot import setNoise [as 别名]
WORLD_X = 500
WORLD_Y = 300

actualX = 100
actualY = 100
particles = list()
fvel = 2
rvel = 0

for N in range(0,1000):
    x = random.randint(0,WORLD_X) # initial x position
    y = random.randint(0,WORLD_Y) # initial y position
    orientation = random.randint(0,360) # initial orientation

    par = Robot([x,y,orientation],fvel,rvel,WORLD_X,WORLD_Y)
    particles.append(par)

for robots in particles:
    robots.setNoise(5.0,50.0)
    robots.destDistance = 200

actaulRobot = Robot([actualX,actualY,45],fvel,rvel,WORLD_X,WORLD_Y,color='green')
actaulRobot.setNoise(5.0,15.0)
actaulRobot.destDistance = 200

particles.append(actaulRobot)

world = GUI([WORLD_X,WORLD_Y],particles)
world.createWorld()

开发者ID:monica-p,项目名称:YorkU-Minnow,代码行数:31,代码来源:particleFilterWithGUI.py


注:本文中的Robot.Robot.setNoise方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。