本文整理汇总了Python中Robot.Robot.updateCorner方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Robot.updateCorner方法的具体用法？Python Robot.updateCorner怎么用？Python Robot.updateCorner使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Robot.Robot的用法示例。
在下文中一共展示了Robot.updateCorner方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: print
# 需要导入模块: from Robot import Robot [as 别名]
# 或者: from Robot.Robot import updateCorner [as 别名]
while True:
pygame.event.clear()
# get message from robotConnection
message = robotConn.readMessage(simulate=True)
if message is None:
pygame.event.pump()
clock.tick(20)
continue
# make robot motion
if message.type == "Left":
robot.motion(message)
# get sample points after motion
robot.updateMap(message, map.update)
elif message.type == "Corner":
robot.updateCorner(message, map.update)
else:
print("Error message type")
continue
# get sample points after motion
robot.updateMap(message, map.update)
# Draw Robot
print(robot.pose)
sx, sy, lx, ly, rx, ry = robot.getRobotShape(robot.pose)
pygame.draw.polygon(screen,(255,0,0),((rx,ry),(lx,ly),(sx,sy)),2)
# Draw map
points = []
points = map.getPoints()
for point in points:
pygame.draw.circle(screen,(0,0,0),point,2)
pygame.display.flip()