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Python Robot.forward_multiplicator方法代码示例

本文整理汇总了Python中Robot.Robot.forward_multiplicator方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Robot.forward_multiplicator方法的具体用法?Python Robot.forward_multiplicator怎么用?Python Robot.forward_multiplicator使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在Robot.Robot的用法示例。


在下文中一共展示了Robot.forward_multiplicator方法的2个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。

示例1: test_walking_angular_turn

# 需要导入模块: from Robot import Robot [as 别名]
# 或者: from Robot.Robot import forward_multiplicator [as 别名]
    def test_walking_angular_turn(self):
        r = Robot("Tamara", [0, 0], 0)
        r.forward_multiplicator = 1
        r.sideward_multiplicator = 1
        r.angular_multiplicator = 1
        r.forward = 0
        r.sideward = 0
        r.angular = 10
        self.worldService.update_robot(r, 1)

        self.assertAlmostEqual(10, r.orientation)
开发者ID:hendrikvgl,项目名称:RoboCup-Spielererkennung,代码行数:13,代码来源:TestWorldService.py

示例2: test_walking_simple_axis_left

# 需要导入模块: from Robot import Robot [as 别名]
# 或者: from Robot.Robot import forward_multiplicator [as 别名]
    def test_walking_simple_axis_left(self):
        r = Robot("Tamara", [0, 0], 180)
        r.forward_multiplicator = 1
        r.sideward_multiplicator = 1
        r.angular_multiplicator = 1
        r.forward = 1
        r.sideward = 0
        r.angular = 0
        self.worldService.update_robot(r, 1)

        self.assertAlmostEqual(-1, r.xy[0])
        self.assertAlmostEqual(0, r.xy[1])
开发者ID:hendrikvgl,项目名称:RoboCup-Spielererkennung,代码行数:14,代码来源:TestWorldService.py


注:本文中的Robot.Robot.forward_multiplicator方法示例由纯净天空整理自Github/MSDocs等开源代码及文档管理平台,相关代码片段筛选自各路编程大神贡献的开源项目,源码版权归原作者所有,传播和使用请参考对应项目的License;未经允许,请勿转载。