本文整理汇总了Python中Encoder.getTastenPress方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Encoder.getTastenPress方法的具体用法？Python Encoder.getTastenPress怎么用？Python Encoder.getTastenPress使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Encoder的用法示例。
在下文中一共展示了Encoder.getTastenPress方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: print
# 需要导入模块: import Encoder [as 别名]
# 或者: from Encoder import getTastenPress [as 别名]
steer,speed=logic.wsa(dist_front,dist_left,dist_right,pumperL,pumperR)
steer,speed=logic.checkPumperStatus(pumperL,pumperR,steer,speed)
print(steer,speed)
speed_L,speed_R = encoder.getSpeedLR()
motor.booster(speed_L,speed_R)
#sleep(0.3)
#motor.setCommand(0,0)
#Manuell Control
#steer,speed=manuell.getManuellCommand()
motor.setCommand(steer,speed)
print(karte.getRoboPos())
#sleep(0.3)
#motor.setCommand(0,0)
if encoder.getTastenPress() > 0.1:
motor.setCommand(0,0)
sleep(5)
if encoder.getTastenPress() > 2:
motor.setCommand(0,0)
print("By By goto Sleep")
sleep(4)
if encoder.getTastenPress() > 6:
os.system("sudo shutdown -h 1")
sys.exit()
else:
sys.exit()
Spann, _ = scanner.Sonar1.GetBatSpann()
if Spann < 7: