本文整理汇总了Python中Encoder.getTaste方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Encoder.getTaste方法的具体用法?Python Encoder.getTaste怎么用?Python Encoder.getTaste使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Encoder
的用法示例。
在下文中一共展示了Encoder.getTaste方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: print
# 需要导入模块: import Encoder [as 别名]
# 或者: from Encoder import getTaste [as 别名]
steer=0
elif comm == 6:
speed=0
steer=1
elif comm == 4:
speed=0
steer=-1
elif comm == 0:
speed=0
steer=0
elif comm == 2:
speed=-1
steer=0
else:
speed=0
steer=0
#steer,speed=plan.getCourse()
#print("Motor Command:" +str(steer))
motor.setCommand(steer,speed)
if encoder.getTaste() == 1:
motor.setCommand(0,0)
print("By By goto Sleep")
sys.exit()
print("************")
sleep(1.2)