本文整理汇总了Python中Encoder.encode_axis方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Python Encoder.encode_axis方法的具体用法?Python Encoder.encode_axis怎么用?Python Encoder.encode_axis使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Encoder
的用法示例。
在下文中一共展示了Encoder.encode_axis方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: set_potentiometer_value
# 需要导入模块: import Encoder [as 别名]
# 或者: from Encoder import encode_axis [as 别名]
def set_potentiometer_value(self, axis, value):
"""
Sets the value of the digital potentiometers that control the voltage references for the botsteps
@param axis: Axis whose potentiometers should be set
@param int value: The value to set the digital potentiometer to.
"""
payload = struct.pack(
'<BBB',
host_action_command_dict['SET_POT_VALUE'],
Encoder.encode_axis(axis),
value
)
self.writer.send_action_payload(payload)