本文整理汇总了Python中Encoder.getDistCounts方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Encoder.getDistCounts方法的具体用法？Python Encoder.getDistCounts怎么用？Python Encoder.getDistCounts使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Encoder的用法示例。
在下文中一共展示了Encoder.getDistCounts方法的2个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: sleep
# 需要导入模块: import Encoder [as 别名]
# 或者: from Encoder import getDistCounts [as 别名]
sleep(1)
while Robo==True:
#os.system("clear")
#get Distances from IR-Sensors
dist_front, dist_left , dist_right, obstacles = 100,100,100,[[10,10],[20,20]]#scanner.getFixData()
print(dist_front,dist_left, dist_right)
#Obstacles eintragen
karte.updateObstacles(obstacles)
#Obstacles von Pumper eintragen
pumperL,pumperR=encoder.getPumper()
deltaH = encoder.getDistCounts()
pumperL, pumperR = logic.blocked(steer,speed,deltaH, pumperL, pumperR)
karte.updateHardObstacles(pumperL,pumperR)
#Grid
x,y,pose=karte.getRoboPos()
#print("Pose:"+str(int(pose)))
grid.setStartInGrid(int(x/10),int(y/10))
walls=karte.getObstacles()
grid.obstaclesInGrid(walls)
#grid.addClearance()
#grid.saveGridObstacles()
#solved_path = grid.getSolvedPath(motor)示例2: print
# 需要导入模块: import Encoder [as 别名]
# 或者: from Encoder import getDistCounts [as 别名]
ThreadScanAllTime=Thread(target=scanner.runAllTime, args=(1,))
ThreadScanAllTime.daemon=True
ThreadScanAllTime.start()
ThreadEncoder=Thread(target=encoder.runAllTime,args=())
ThreadEncoder.daemon=True
ThreadEncoder.start()
while Robo==True:
obstacles=scanner.getNewDistValues()
karte.updateObstacles(obstacles)
deltaDist=encoder.getDistCounts()
steerDiff=encoder.getSteerDiff()
kompassCourse=Kompass.getKompass()
karte.updateRoboPos(deltaDist,steerDiff,kompassCourse)
pumperL,pumperR=encoder.getPumper()
karte.updateHardObstacles(pumperL,pumperR)
steer,speed=plan.getCourse()
print(steer,speed)
motor.setCommand(steer,speed)
sleep(1.5)