本文整理汇总了Python中Encoder.getPulseLR方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Encoder.getPulseLR方法的具体用法？Python Encoder.getPulseLR怎么用？Python Encoder.getPulseLR使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Encoder的用法示例。
在下文中一共展示了Encoder.getPulseLR方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: sleep
# 需要导入模块: import Encoder [as 别名]
# 或者: from Encoder import getPulseLR [as 别名]
sleep(1)
while Robo==True:
motor.setCommand(0,0)
sleep(1)
#Obstacles eintragen
obstacles=scanner.getNewDistValues()
#obstacles=[[0,50],[10,50],[20,50],[30,50],[40,50],[50,50]]
karte.updateObstacles(obstacles)
pumperL,pumperR=encoder.getPumper()
karte.updateHardObstacles(pumperL,pumperR)
#Position updaten
deltaL,deltaR=encoder.getPulseLR()
kompassCourse=Kompass.getKompass()
karte.updateRoboPos(deltaL,deltaR,kompassCourse)
karte.saveRoboPath()
#Grid mit Astar
x,y,pose=karte.getRoboPos()
grid.setStartInGrid(int(x/10),int(y/10))
walls=karte.getObstacles()
grid.obstaclesInGrid(walls)
#grid.addClearance()
grid.saveGridObstacles()
#motor.setCommand(0,0)
path=grid.getSolvedPath(motor)