本文整理汇总了Python中Encoder.clearEncoderLR方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Encoder.clearEncoderLR方法的具体用法？Python Encoder.clearEncoderLR怎么用？Python Encoder.clearEncoderLR使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Encoder的用法示例。
在下文中一共展示了Encoder.clearEncoderLR方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: print
# 需要导入模块: import Encoder [as 别名]
# 或者: from Encoder import clearEncoderLR [as 别名]
walls=karte.getObstacles()
grid.obstaclesInGrid(walls)
#grid.addClearance()
#grid.saveGridObstacles()
#solved_path = grid.getSolvedPath(motor)
#Position updaten
weggeber.runAllTime()
deltaL,deltaR=weggeber.getPulseLR()
#print(deltaL,deltaR)
kompassCourse=Kompass.getKompass()
karte.updateRoboPos(deltaL,deltaR,kompassCourse)
karte.saveRoboPath()
encoder.clearEncoderLR()
encoder.clearEncoderDist()
weggeber.clearWeggeberLR()
#Send Data via NET
solved_path = []
roundet_walls=grid.getRoundetWalls()
#print(roundet_walls)
#json.sendVisual(roundet_walls, [[x,y]],solved_path)
#Ziel erreicht?
logic.setRoboPos(x,y,pose)
kurs_to_ziel,dist_to_ziel=plan.calcGlobalZielkurs(x,y,pose)
print("KursZuZiel: "+str(kurs_to_ziel))
print("DistZuZiel: "+str(dist_to_ziel))
logic.setZielkurs(kurs_to_ziel)
plan.zielErreicht(dist_to_ziel,motor)