本文整理汇总了Python中Encoder.getSteerDiff方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：Python Encoder.getSteerDiff方法的具体用法？Python Encoder.getSteerDiff怎么用？Python Encoder.getSteerDiff使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类Encoder的用法示例。
在下文中一共展示了Encoder.getSteerDiff方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的Python代码示例。
示例1: print
# 需要导入模块: import Encoder [as 别名]
# 或者: from Encoder import getSteerDiff [as 别名]
ThreadScanAllTime=Thread(target=scanner.runAllTime, args=(1,))
ThreadScanAllTime.daemon=True
ThreadScanAllTime.start()
ThreadEncoder=Thread(target=encoder.runAllTime,args=())
ThreadEncoder.daemon=True
ThreadEncoder.start()
while Robo==True:
obstacles=scanner.getNewDistValues()
karte.updateObstacles(obstacles)
deltaDist=encoder.getDistCounts()
steerDiff=encoder.getSteerDiff()
kompassCourse=Kompass.getKompass()
karte.updateRoboPos(deltaDist,steerDiff,kompassCourse)
pumperL,pumperR=encoder.getPumper()
karte.updateHardObstacles(pumperL,pumperR)
steer,speed=plan.getCourse()
print(steer,speed)
motor.setCommand(steer,speed)
sleep(1.5)