本文整理汇总了C#中CoordinateMapper.MapColorFrameToDepthFrame方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:C# CoordinateMapper.MapColorFrameToDepthFrame方法的具体用法?C# CoordinateMapper.MapColorFrameToDepthFrame怎么用?C# CoordinateMapper.MapColorFrameToDepthFrame使用的例子?那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类CoordinateMapper
的用法示例。
在下文中一共展示了CoordinateMapper.MapColorFrameToDepthFrame方法的1个代码示例,这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞,您的评价将有助于系统推荐出更棒的C#代码示例。
示例1: GrayscaleData
private void GrayscaleData(byte[] pixelData)
{
// Mapping depth to color
var mapper = new CoordinateMapper(sensor);
var depthPoints = new DepthImagePoint[640 * 480];
mapper.MapColorFrameToDepthFrame(ColorImageFormat.RgbResolution640x480Fps30, DepthImageFormat.Resolution640x480Fps30, depthImagePixels, depthPoints);
for (int i = 0; i < depthPoints.Length; i++)
{
var point = depthPoints[i];
if (point.Depth > 600 || KinectSensor.IsKnownPoint(point))
{
var pixelDataIndex = i * 4;
var maxValue = Math.Max(pixelData[pixelDataIndex], Math.Max(pixelData[pixelDataIndex + 1], pixelData[pixelDataIndex + 2]));
pixelData[pixelDataIndex] = maxValue;
pixelData[pixelDataIndex + 1] = maxValue;
pixelData[pixelDataIndex + 2] = maxValue;
}
}
}