本文整理汇总了C++中quaternion::normalize方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题：C++ quaternion::normalize方法的具体用法？C++ quaternion::normalize怎么用？C++ quaternion::normalize使用的例子？那么恭喜您, 这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所在类quaternion的用法示例。
在下文中一共展示了quaternion::normalize方法的1个代码示例，这些例子默认根据受欢迎程度排序。您可以为喜欢或者感觉有用的代码点赞，您的评价将有助于系统推荐出更棒的C++代码示例。
示例1: rotate
// Uses the given angular velocity and time interval to calculate
// a rotation and applies that rotation to the given quaternion.
// w is angular velocity in radians per second.
// dt is the time.
void ahrs::rotate(quaternion& rotation, const vector& w, float dt)
{
// Multiply by first order approximation of the
// quaternion representing this rotation.
rotation *= quaternion(1, w(0)*dt/2, w(1)*dt/2, w(2)*dt/2);
rotation.normalize();
}